В преддверии сентябрьского Международного турнира операторов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), который пройдёт в стенах Оренбургского президентского кадетского училища, преподаватели и кадеты активно готовятся к предстоящему соревнованию. Преподаватель технологии Трофимов Павел Александрович проводит интенсивные курсы подготовки кадет, которые представят училище на престижном мероприятии.

Тренировочные занятия ориентированы на развитие навыков программирования автономного полёта. От участников требуется высокий уровнь владения современными технологиями и языками программирования. Одной из главных задач является подготовка скриптовых решений для полёта квадрокоптеров модели Геоскан «Пионер».

Для успешного участия кадеты осваивают работу сразу на двух языках программирования:

• Python: используется для обработки изображений с камеры и распознавания цветных меток на трассе.
• Lua: применяется для контроля над управлением аппаратом и выполнения высокоточного полёта по маршруту, определённому с помощью камеры в режиме реального времени.

Основной задачей становится согласованная работа обоих компонентов, поскольку программы работают независимо друг от друга — одна на самой камере, другая на полётном контроллере квадрокоптера. Интеграция этих процессов представляет собой особую сложность, требуя от ребят глубокого понимания взаимодействия устройств и грамотного подхода к созданию алгоритмов.                                                                Среди практических задач, стоящих перед будущими участниками:

• Настройка светодиодных индикаторов аппарата.
• Выполнение взлёта и чёткого следования установленному маршруту.
• Распознавание количеством цветных контрольных меток на пути движения с помощью системы компьютерного зрения.
• Создание виртуального рисунка в полётной зоне, отображающего количество найденных меток.
• Реализация точного приземления на финишную площадку.

Эти задания требуют глубокого понимания работы алгоритмов и высокого уровня программирования. Интенсивная подготовка под руководством преподавателя технологии П.А. Трофимова позволит кадетам продемонстрировать высокие компетенции в сфере автоматизации и дистанционного пилотирования дронов. Два лучших кадета будут защищать честь училища на соревновании.