Подготовка к соревнованиям. Записки кадета 413 взвода Мокина Максима.

Наша поездка на Робофинист 2017 является событием, к которому мы стали готовиться заранее, ещё летом. Прежде чем начать подготовку, решили провести эксперимент. Задача эксперимента проста — помочь нам ответить на ряд вопросов, ответы на которые должны были привести нас к правильному пониманию темы проекта.

Мы взяли робота стрелка, поставили на него контейнер. Договорились с пятью незаинтересованными потенциальными клиентами нашей будущей схемы по доставке товара. Нам было интересно понять — будет ли это действительно полезно для экологии — сможет ли один маленький робот с размерами метр на полметра на полметра справиться с безопасной ездой по городу, сможет ли робот доехать и доставить товар по назначению. Как правильно организовать процедуру выбора оптимального маршрута. Какой алгоритм для общения доставщика с клиентом выбрать. Этот эксперимент показал нам что и как нужно делать. Все лето мы готовились: разрабатывали схемы, на основании которых писали программы, изучали алгоритм поиска оптимального маршрута. Так или иначе, но наша работа вылилась в довольно весомый набор продуктов: это и разработанная трасса для демонстрации работы проекта, сам маленький робот, который послужил моделью и прототипом большого, способный нести в своём корпусе 5 имитаторов груза или коробок. Мы научили платформу правильно выполнять команды: ехать прямо, поворачивать направо, налево, сдавать задним ходом, ехать по линии, ехать по линии до перекрестка, проезжать заданное расстояние, общаться с сервером (компьютером) — передавать и получать от него данные. Мы написали программу на компьютере, которая позволила имитировать работу диспетчерской, по выбранным клиентам и количеству груза в нем составлять маршрут и передавать его на робота. Была проведена работа по теоретической и практической части проекта. Появилась реферативная часть проведенного исследования. Мы исследовали объемы вредных выбросов и пути их устранения, сделали выводы, оформили все это в виде реферата. Итогом трудного и тяжёлого летнего периода стала подача заявки на участие в Робофинист 2017. Чтобы подать заявку — необходимо сделать видеоролик о проделанной работе. В течении месяца организаторы рассматривали заявки от желающих принять участие, а их было очень много. В итоге наш проект был выбран и одобрен на участие в конкурсе. К тому же организаторы объявили итоги второго конкурса — главный приз которого — проживание в комфортабельной гостинице с питанием и трансфером до места проведения соревнований.